安装调整心托辊组：有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动 ，阻挡或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。具体来说，生产汽车流水线，为了使汽车座椅具有良好的自动化和灵活性，提高自动化程度，有必要采用微机技术、功能模块技术，同时对多台机械手的工作进行监控，使包装机械具有良好的自动化和柔性。输送带的负荷过大，超过电机能力也会打滑。此时打滑有利的一面是对电机起到了保护作用。否则时间长了电机将被烧毁。但对于运行来说则是打滑事故。
随着科学技术的不断发展和进步，微电子、计算机、工业机器人、图像传感技术和新材料将越来越广泛地应用于包装机械中。企业必须学习和引进新技术，提高生产效率、自动化、可靠性、灵活性和技术水平。发展历史汽车的大工业生产方式发生过三个转变：生产流水线方式，汽车平台式生产，“模块化”生产方式?。因为一条皮带输送机至少有2 到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。
调整承载托辊组。流水线的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑 偏;在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧 后移。当福特研发出世界上个流水线时他个想到的就是降低员工工作时间并且开出其它汽车厂商的工资两倍之多！！并且还大幅度降低了汽车价格，为此亨利·福特也被评为20世纪为世界装上轮子的人！例如德尔福系统公司相继推出了座舱、接口盘制动、车门、前端、集成空气/燃油等模块。而汽车厂商方面则以范围作为空间，进行汽车模块的选择和匹配设计，优化汽车设计方案，将汽车装配生产线上的部分装配劳动转移到装配生产线以外的地方去进行。
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